Дмитриевская башня считается древнейшей достопримечательностью Кремля, впервые она упоминается в источниках 1372 года. Расположена она по центру нагорного участка, фасадом выходит на расширенную часть площади Минина и Пожарского. В настоящее время эта башня изображается на многих эмблемах города.
В XVII веке башня обладала значительной фортификацией, превосходила по вооружению другие башни нагорной части. В 1621-ом году на ней было установлено 5 медных пищалей, стрелявших ядрами весом до 1,2 килограммов. В 1663 году в башне числилось 7 пищалей с ядрами весом в 1,4 кг и 63 крепостных ружья. Об историческом прошлом башни напоминают амбразуры боковых камер в верхней части и крюки — подставы подвесных ворот, которые закрывают проезд.
В 1896 году Дмитриевскую башню переоборудовали под художественно-исторический музей. Руководителем проекта являлся архитектор Султанов, желавший вернуть Дмитриевской башне ведущее положение в Кремле. Сейчас на втором этаже башни располагается одноимённый выставочный зал, в котором проходят исторические выставки из фондов Музея-заповедника.
Отзывы о Дмитриевской башне